La seguretat funcional s'està adoptant avui en els sistemes de moviment per protegir els operadors de màquines, els equips i la productivitat. Per exemple, l'apagada segura del parell (STO) és una funció de programari integrada que interromp el senyal de generació de parell enviat pel variador al motor sense tallar l'alimentació del variador. STO actua com a mesura de seguretat, aturant eficaçment el moviment del sistema, evitant així qualsevol moviment no desitjat que pugui causar lesions al personal o danys a l'equip. STO accelera els reinicis i redueix l'estrès a l'accionament causat per l'ús de relés i parades d'emergència. (És important tenir en compte que STO només elimina el parell, deixant la càrrega inercial. La frenada activa és necessària per a una parada més ràpida.) Per exemple, un sistema de transport industrial equipat amb STO pot evitar moviments no desitjats aturant el motor immediatament, evitant així qualsevol incident perillós.
Es poden utilitzar diverses altres funcions de seguretat juntament amb STO per limitar la velocitat, la posició i el parell. Aquestes característiques de seguretat obren el camí per als robots col·laboratius. Altres casos d'ús podrien fer més eficients les operacions industrials, com eliminar embussos i netejar màquines.
Per garantir que el variador és compatible amb qualsevol sistema de seguretat, comproveu sempre l'arquitectura de control. El protocol ha de ser prou ràpid per mitigar correctament el risc alhora que proporciona les característiques de seguretat necessàries i coincideix amb la capa física i els protocols de comunicació de qualsevol sensor extern. Sempre que es produeix una interrupció de la comunicació, es dissenya un protocol de seguretat complementari per detectar la interrupció i restaurar el sistema a un estat segur conegut.
També val la pena assenyalar que no totes les unitats s'anuncien com a classificació de seguretat, ni totes les aplicacions requereixen classificació de seguretat. Per exemple, el robot col·laboratiu que hem esmentat anteriorment ha de tenir un compartiment de seguretat, que requereix l'ús de servoaccionaments certificats de seguretat.
Les unitats més fiables són les certificades per un organisme de certificació de producte conegut, com TÜV, que revisa no només el producte sinó tot el procés de fabricació i prova.
Consideracions especials
La selecció de la unitat està incompleta sense abordar entorns durs. Els carretons elevadors autònoms exposen els components electrònics a alts nivells de cops i vibracions, així com al risc de contaminació. Perquè els vehicles submarins operats a distància (ROV) tinguin èxit, han de suportar una immersió prolongada i altes pressions. El procés d'avaluació de la sol·licitud és clau per a l'èxit.
Assegureu-vos que l'equip que trieu sigui prou resistent per gestionar la vostra aplicació. És important treballar estretament amb el vostre proveïdor i dedicar el temps necessari per entendre les especificacions. Un dispositiu amb IP67 no vol dir que sigui impermeable, però sí que pot suportar 30 minuts d'immersió a una profunditat d'1 metre. És un esprai molt diferent al de l'esprai de 100 kPa d'IP66 i el de 10 MPa d'IP69K.
La contaminació no és l'únic factor a tenir en compte. Els vehicles aeris no tripulats (UAV) que operen a gran altitud poden estar exposats a alts nivells de radiació. En aquest cas, una unitat analògica pot ser més resistent que una versió digital, que és susceptible a esdeveniments únics i danys més greus. Dit això, el compromís és una funcionalitat limitada, com ara la manca de protocols de comunicació. Escollir una unitat digital i protegir-la en un recinte pot ser, finalment, la millor solució.
Finalment, considereu el cicle de treball. Les aplicacions que funcionen les 24 hores del dia, els 7 dies de la setmana, poden limitar la vida útil de l'electrònica. Els cicles de treball ultra baixos poden ser un repte. És possible que un sistema de guia d'un míssil no s'utilitzi durant anys, però si es posa en servei, ha d'estar en funcionament. Assegureu-vos de trobar una unitat que estigui dissenyada per funcionar segons els vostres requisits.
Conclusió
Acciona no només motors, sinó que també ofereix poderoses oportunitats per optimitzar els sistemes de moviment. La selecció correcta de la unitat permet als OEM diferenciar els seus productes dels seus competidors. Ja sigui pel rendiment, la longevitat, la fiabilitat, el cost o tot l'anterior. El procés comença amb la recopilació d'informació detallada sobre l'aplicació i el sistema que esteu dissenyant. Hauríeu d'investigar les diferents opcions, però el més important, hauríeu de treballar estretament amb el vostre proveïdor. Tenen una àmplia experiència amb una àmplia gamma d'aplicacions i us poden ajudar a triar la unitat adequada per a la tasca que ens ocupa.
Per a la vostra comoditat, aquí teniu una breu llista de comprovació de preguntes que sempre hauríeu de tenir en compte a l'hora de seleccionar un servomotor per a la vostra màquina:
1. Quin és el vostre tipus d'amfitrió (p. ex., PLC, PC, HMI, etc.)?
2. Esteu utilitzant control centralitzat (per exemple, controlador de moviment o PC) o control distribuït (per exemple, unitats intel·ligents)?
a. Si el control està centralitzat, com es comunica l'amfitrió amb el controlador de moviment (per exemple, Ethernet/IP, Modbus TCP/IP, etc.)? Com es comunica el controlador de moviment amb la unitat (EtherCAT, CANopen, RS-232, RS-422, etc.)?
b. Si es distribueix el control, com es comunica l'amfitrió amb la unitat (EtherCAT, CANop)
ca, RS-232, RS-422, etc.)?
3. Quants eixos hi ha al sistema?
4. Quins són els tipus de motors (fabricant i model/número de peça)?
5. Quina és la tensió d'alimentació del sistema?
6. Quin és el tipus de retroalimentació per a cada eix (fabricant i model/número de peça)?
7. Hi ha algun requisit ambiental o d'aplicació especial?